Vipangizo vyakulyeska vya digelu vyakurya payipi chomenechomene vikusazgapo bokosi la vinthu vyakuthupi, mpopi, pampu yakuryera, kusakanizga, kupereka mapaipi, kugaŵira vavu na vinyake vyakovwira . Para mukugwira ntchito, ŵikanipo maji ku chiziŵa chakusunthira pakwamba, ndipo unandi wa maji pa batch ukukhwaskana na 70 ~ 80% ya thanki la thanki lakusuzgirako, ntheura, kujura vyakusakanizga mu pasi pa bokosi la vinthu na kupanga vyakusakanizga, ndipo pamanyuma kuvundula kusakanizga chakurya. Kusakanizga kuwemi kwa vyakurya vyakusungunuka kufuma ku pampu yakuryera mu payipi yakulyeska, kuti murye kufuma mu mulomo para mukulyeska, kujara vavu yakuwelera na kujura vavu ya buku, vyakurya vikufumiskika mu msewu wakulyeska na kwamba kurya vyakurya. Pamanyuma pa vyakurya, pampu ya vyakurya yingapelekeka na maji, ndipo vyakukhalapo mu payipi vizamuseŵezeskekaso mu chiziŵa chakusungunura kuti ŵarye, ndipo payipi yikwenera kutozgeka . Galimoto yakulyeska ni chipangizo chakuryeramo . Muŵe na mtundu wa pini, mtundu wa khebo, mtundu wa khebo, mtundu wa batire, na mitundu yinyake yinandi . Kweleza PIN Type feeder ni vipangizo vichoko waka vyakulyeska, para galimoto yakuryera mu nkhumba iyo yili mu msewu, kufuma ku pini yakuwoneka nga ni arrack kuti mukole galimoto iyo yaŵikika pa gudumu la pini, nyengo yiliyose, ndiko kuti, mtengo unyake wa chakurya cha nthefu ya khebo Galimoto yakulyera Kusintha kwa unandi wa vyakurya mwa kusintha liwiro la kwenda . Galimoto yakuryera mabatire yikulipirika na chipangizo cha kuŵika magesi pa umaliro wa ulendo, ndipo galimoto yili na sikelo mwaluŵiro . .
Visimi vya kumwa moŵa vyakujiyimira paŵekha ivyo vikugwiriskirika nchito mwa otomatiki ya kumwa moŵa vikuŵa na mitundu 3: ① bakha mlomo wa mlomo wa mtundu wa maji . Kuwoneka kwa mlomo wa bakha, na thupi la dispserer, stem ya maji, valve stem, spring, valve ya raba, na vigaŵa vinyake {{{{{ {{), mtengo wa vavu wakudina vavu ya labala pasi pa mlomo wa nyengo ya chilimwe, ntheura wakujara chomene kufumamo kwa msewu {{{{{{ ). Para nkhumba yakumwa maji wakuluma mtengo, maji ghakujumpha mu mphambano ya vavu ya labala ku mlomo wa mlomo wa bakha mu mulomo wa nkhumba . Para mulomo wa nkhumba ukusungunura khuni, nyengo ya vula yikupangiska kuti stem yiŵikikeso, ndipo gasket yakudindika yizamujara mbuna yakufumiramo na kulekeska maji ghakuzizima . mtundu wa maji ghakumwa maji ghakuzizima. Vili na kapu ya maji na vavu ya nyengo ya vula thupi. Maji gha pig para mbale ya arch, mbale yakupanikizika kuti yikhozgere valve, maji kufuma ku chitoliro cha maji mu kapu ya nkhumba kuti yimwenge . Pamanyuma pa maji ghakumwa, mbale yikuŵikikaso pasi pa nchito ya nyengo ya vula, kudumura maji na kulekezga maji . ③ Mtundu wa nipple wakuzizima. na thupi la maji, stem, mpira wa zitsulo na sefa, etc{{11} Para maji ghakumwa, nkhumba mulomo wakukankhira mtengo kufika pachanya pa mpira wa chisulo, maji ghakufuma mu mpira wa chisulo na dispenser ya maji pakati pa mtunda uwo ukufumiramo, kuti nkhumba zimwenge . Pamanyuma pa kumwa mpira wa chisulo na stem na kujiwerezga, pa nyengo yeneyiyo pasi pa kupanikizgika kwa maji ghakunyamuka pafupi na maji kunja kwa maji kunja kwa maji . Kuti mupeŵa vyakufipirwa mu dispenser ya maji, kanandi pa mulyango wa sefa ya maji yakumwa kuti muwoneseske kuti maji ghakuzizima . Pakusazgapo pa vipangizo vya maji kugwiriskira ncito comene padera pa feces forklift, vipangizo vya mtundu wa scraper, nga ni vipangizo vyakufumiskiramo maji na vinyake vya m’mimba . M’mimba kuwuskapo forklift nkhwakwenelera kuti m’mimba kufuma ku fecal panji fecal malo ghajumphepo vigaŵa . Vipangizo vyakuzgoŵezga vikuŵikika kanandi mu nthowa ya mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu wa mtundu uŵepo ukuŵikika mu nthowa ya m’mimba ya nkhumba, panji mu feces na mkondo pasi pa slit-mtundu wapamwamba, ukupangika chomene na mota, gudumu lakuyendeska, pulay wa steering, khebo ya chisulo na mafuremu ghanandi ghakuŵikika na scraper . Para ŵakugwira ntchito, mafuremu ghakuzgoŵera: para stroke ya ntchito, m’mimba ya m’mimba yizamukankhika panthazi na kudyeka mu chibowo cha vyakuvunda ku chigaŵa chimoza cha mulomo wa nkhumba {{20} Vipangizo vya flushing vya maji vili na mtundu wa chipata, luso . mtundu na mtundu wa tipping, ndipo vi ntheura, ni vyakwenelera ku famu ya nkhumba iyo yili na malo ghakutozgerako vyakutozga panji malo ghakuchitirako vya biogas {{22}).
